356 / 397
Механики XXI веку. № 16 2017 г.
356
В частности, гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой ДСМ по Па-
тенту РФ №2270298 позволяет увеличить диапазон изменения угла поворота ковша и уп-
ростить конструкцию его привода, в частности.
Гидрофицированный привод поворота ковша одноковшовой землеройной маши-
ны (Рис.2) содержит силовой гидроцилиндр 1, установленный на рукояти 2, и ковш 3,
корпус гидроцилиндра жестко соединен с рукоятью в любой его точке, силовой гидро-
цилиндр поворота ковша является гидроцилиндром двустороннего действия с двусто-
ронним штоком, обе проушины штока шарнирно соединены с ковшом в точках его кре-
пления, при этом продольная ось гидроцилиндра и точки крепления ковша лежат на
замкнутой окружности, а длина замкнутой окружности равна двум ходам штока и длине
дуги между опорами ковша, штоковая и поршневая полости гидроцилиндра присоеди-
нены к гидросистеме землеройной машины.
Рис. 2. Принципиальная схема привода ковша одноковшовой ДСМ
При этом продольная ось гидроцилиндра и точки крепления ковша лежат на
замкнутой окружности, а длина замкнутой окружности равна двум ходам штока и длине
дуги между опорами ковша.
При подаче рабочей жидкости из распределителя 4 гидросистемы машины в поршневую по-
лость силового гидроцилиндра 1 двустороннего действия с двусторонним штоком, непосредственно
на ковш передает усилие и производит копание, из поршневой полости жидкости переходит обрат-
но в гидросистему машины.
Таким образом, использование данного привода поворота ковша одноковшовой
машины позволяет повысить диапазон изменения угла поворота ковша и упрощает его
конструкцию (Рис.3).
Рис. 3. Крайние положения ковша и принципиальная схема привода
ковша при его возможном горизонтальном расположении
Думается, интерес представляет также телескопический гидроцилиндр по Патенту РФ
№2272940, позволяющий исключить такой недостаток известных гидрофицированных теле-
скопов, как-то – относительно небольшой путь перемещения штока, ограниченный длиной
корпуса гидроцилиндра [3, 4].
Упомянутый гидроцилиндр позволяет повысить функциональные возможности ана-
логов для многофункциональных гидрофицированных машин, роботов и манипуляторов, а
также упростить конструкцию привода их рабочих (исполнительных) элементов.
Такой гидроцилиндр (Рис. 4) содержит корпус 1 с крышками и элементами крепления,
установленную в нём телескопическую трубу 2, имеющую внешнюю крышку с элементом
крепления и поршнем с направляющим и уплотнительным элементами. В трубе расположен