"Механики XXI веку" №16 2017

330 / 397

Механики XXI веку. № 16 2017 г.
330
На схеме приняты следующие обозначения: M– подрессоренная масса;
m ,m ,m ,m
л л 2 2 1 1 П П – неподрессоренные массы, сосредоточенные над правыми и левыми колёса-
ми передней и задней осей колёсной машины; 1 с и 2 с – коэффициенты жёсткости упругих
элементов передней и задней подвесок; 1 a η и 2 a η – коэффициенты неупругого сопротивления
гидравлических амортизаторов передней и задней подвесок; ,
ПШ 1 с ,
ПШ 2 с л
2 cШ – коэффициенты
нормальной жёсткости пневматических шин при номинальном избыточном давлении сжато-
го воздуха; ,
ПШ 1  ,
ПШ 2  л
2 Ш  – коэффициенты неупругого сопротивления пневматических шин
при номинальном избыточном давлении сжатого воздуха; O с – коэффициент нормальной жё-
сткости упругой опоры; Б с – коэффициент нормальной жёсткости боковин пневматической
шины; q с – коэффициент нормальной жёсткости протектора пневматической шины; O η – ко-
эффициент неупругого сопротивления упругой опоры; Б η – коэффициент неупругого сопро-
тивления боковин пневматической шины; q η – коэффициент неупругого сопротивления про-
тектора пневматической шины; 1 K – колея передних колёс; 2 K – колея задних колёс; 1 У –
расстояния между упругими элементами передней подвески; 2 У – расстояния между упруги-
ми элементами задней подвески; L – база колёсной машины; 1 L – расстояние от центра тя-
жести колёсной машины до оси передних колёс; 2 L – расстояние от центра тяжести колёсной
машины до оси задних колёс;  t z
1П ,  t z
л
1 ,  t z
2П ,  t z
л
2 – вертикальные перемещения подрес-
соренной массы;  t
1П  ,  t
л
1  ,  t
2П  ,  t
л
2  – вертикальные перемещения неподрессоренных
масс; 
л
1 Ψ вертикальное перемещение контактной поверхности упругой опоры;  t q
1П ,  t q
л
1 ,
 t q
2 П ,  t q
л
2 – ординаты микропрофиля дорожной поверхности; X V – скорость движения ко-
лёсной машины.
Для описания процессов вертикальных и угловых колебаний колёсной машины была
составлена система дифференциальных уравнений второго порядка. После алгебраических
преобразований система дифференциальных уравнений, описывающая колебания колёсной
машины с пневматическими шинами повышенной безопасности, одна из которых (передняя
левая) без избыточного давления сжатого воздуха, будет иметь следующий вид:
         
     
   
           
     
         
       
       
       
       
           


































     
 

 
 


        
        
        
        
           
      
             
   
      
             
0. zc z q
c c c
cc c
q m
0; zc z q c q m
0; zc z q c q m
0; zc z q c q m
0; zc zc zc zc
z z z z z z z z J
0; L zc L zс L zc
L zc L z L z η L z L z z z z z
2L
J
0; Уz z Уz z
0; zc zc zc
zc z z z z η zM zM zM zM
л л л л л л
q
q
л л
q
q
л л
л л л л л л л л л л л л
л л л л
л л л л л л
л л 1 л л
л л л л л л
л л
л л л л
л л л л л л л л
1 1 1 1 1 1 1 1
O
O
1 1
O
O
1 1
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1
2 2 2 2 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 2
О
X
1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2
2 2 2 2 1 1 1 1
1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 1 1 2 2
У
2 1 1 1 2 2
2 2 2 2 2 2 1 1 1
1 1 1 2 2 2 2 2 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 1 1 1 1 2
ξ ξ η ξ ξ
η η η
ηη η
ξ ξ η ξ ξ η
ξ ξ η ξ ξ η
ξ ξ η ξ ξ η ξ
Уξ Уξ У ξ Уξ
Уξ η Уξ η Уξ η Уξ η Б Б Б Б
БУ
ξ ξ ξ
ξ ξ η ξ ξ η ξ η
ξ ξ ξ
ξ ξ η ξ η ξ η ξ
a
a
a
a
a a a a
a a a a
a a a a
Б
Б
Б
Б
Ш Ш
П П П П П П ПШ П П ПШ П П
П П П П П П ПШ П П ПШ П П
П П П П
П П П П П П
П П
П П П П П П П П
П П
П П
П П П П П П П П П П
 
  
 
  

   

   
    
 
    
  
 
 
    
   
  
   
    