135 / 397
Современные технологии и автоматизация в машиностроении
135
G G
G G
G
G
i
z
z
zz
yy
xx
) ( [
,
то требуется определить
xx
G
,
yy
G
,
zz
G
,
G
,
z
G
,
z
G
. Для этого был проведен
tape –
тест
инструментальной наладки и определены собственные частоты. После чего, по форму-
лам (3), (4), (5) были рассчитаны модальная жесткость
, коэффициент демпфирования
k
и
модальная масса
m
. Результаты расчета модальных параметров приведены в таблице.
n
n
n
2
1
1
,
(3)
11
2
1
H
k
,
(4)
где
H
11
–
значение мнимой части передаточной функции [мкм/Н].
2
n
k m
.
(5)
Таблица
Модальные параметры инструментальной наладки на базе гидропластового патрона
CoroChuck 930-HA06-HD-20-104
Рис. 3. Диаграмма динамической устойчивости
Модальные параметры являются характеристиками исследуемой системы шпиндель-
инструментальная наладка. К ним относятся: частота собственных колебаний, коэффициенты
демпфирования, модальная жесткость и масса. Коэффициент демпфирования представляет
собой математическое выражение уровня демпфирования в системе относительно критиче-
ского демпфирования. Модальная жесткость – отношение перемещения в точке приложения
силы. Является обратной величиной податливости. Масса – масса элемента инструменталь-
ной системы с частотой собственных колебаний ω
n
(ω
n
– частота собственных колебаний,
Гц).
Собственная
частота [Гц]
Коэффициент демпфи-
рования [%]
Модальная жесткость
Масса
G
xx
1152.1650
2.546
1.4220E+06 [Н/м]
0.27 [гр]
G
yy
1238.7103
2.268
1.3993E+07 [Н/м]
0.23 [гр]
G
zz
1135.5839
5.126
-2.9946E+07 [Н/м]
-0.58 [гр]
G
θz/zθ
7493.1255
3.484
-2.0862E+08 [Н/рад]
-0.09 [гр.м
2
]
G
θθ
7169.8757
1.430
1.0711E+07 [Н/рад]
0.0053 [гр.м
2
]