Systems. Methods. Technologies 3 (43) 2019

Systems Methods Technologies. A.A. Tupitsyn et al. Sample production … 2019 № 3 (43) p. 50-57 56 кулачка 1 крайние ролики а и в цепи давят на зубья этих колес, сообщая им вращение, по направлению противоположное вращению кулачка. Заключение В предлагаемом техническом решении устраняется главный недостаток волновых зубчатых передач – не- долговечности гибкого колеса. Гибкое колесо предла- гается заменять колесом с зубьями в виде роликов, которые находятся на осях, закрепленных шарнирно (по аналогии с цепью). Для подтверждения работоспособности передачи и ее первичных кинематических испытаний использо- вался образец, выполненный методом 3D печати, по- зволяющим значительно сократить затраты на изго- товление, а также обеспечить достаточную для по- ставленной задачи точность воспроизведения размеров деталей и их прочность. Испытания образца подтвердили возможность зацепления и передачи движения предлагаемой конструкции механической передачи, а также равен- ство передаточного отношения определенному ана- литически. Литература 1. Тупицын Ал.А., Погодин В.К., Тупицын А.Ал. Про- блемы обеспечения безопасной эксплуатации приводов про- мышленного оборудования и перспективное направление их решения // Современные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2007. № 3 (15). С. 120–122. 2. Тупицын Ал.А., Ревенский А.А. Альтернативный вид зубчатого зацепления: свойства и характеристики // Систем- ные технологии. Системный анализ. Моделирование. 2010. № 4 (28). С. 84–91. 3. Тупицын Ал.А., Тупицын А.Ал. Зубчатая передача за- цеплением через «третье тело» // патент России № 2283447. 2006. Бюл. № 25. 4. Тупицын Ал.А., Нечаев В.В, Гозбенко В.Е. Совершен- ствование конструкции волновых передач. Зубчатая шар- нирно-роликовая передача // Современные технологии. Сис- темный анализ. Моделирование. 2014. №4(44). С. 43–48. 5. Тупицын Ал.А., Нечаев В.В, Гозбенко В.Е. Торцовая зубчатая передача с внутренним цевочным зацеплением // Современные технологии. Системный анализ. Моделирова- ние. 2014. № 3 (43). С. 25–29. 6. Тупицын Ал.А., Нечаев В.В, Гозбенко В.Е. Совершенст- вование конструкции планетарных зубчатых передач. Зубчатая ролико-винтовая передача // Современные технологии. Систем- ный анализ. Моделирование. 2015. № 2 (46). С. 46–50. 7. Милованова Е.А., Милованов А.А., Милованов А.И. и др. Компоновочная схема тягового привода железнодорожного подвижного транспортного средства с параллельными потока- ми мощности // Патент России № 2412072. 2011. Бюл. № 5. 8. Янгулов В.С. Волновые передачи с промежуточными те- лами (состояние, результаты и задачи) // Известия Томского политехнического университета. 2007. Т. 311. № 2. С. 14–18. 9. Янгулов В.С. Прецизионный редуктор повышенной долговечности // Известия Томского политехнического уни- верситета. 2007. Т. 311. № 2. С. 19–23. 10. Zou C., Tao T., Jiang G., Mei X., Wu J. A harmonic drive model considering geometry and internal interaction // J. of Mechanical Engineering Sci. 2017. Vol. 231. Is. 4. Pp. 728–743. 11. Лустенков М.Е. Передачи с промежуточными телами качения: определение и минимизация потерь мощности. Могилев: Белорус.-Рос. ун-т. 2010. 274 с. 12. Лустенков М.Е., Сазонов И.С. Передача с промежу- точными телами качения с квазивинтовой формой беговых дорожек // Механика машин, механизмов и материалов. 2013. № 1 (22). С. 25–30. 13. Ефременков Е.А., Сорокова С.Н., Кобза Е.Е. Особен- ности проектирования двухполюсной передачи с промежу- точными телами качения // Известия Томского политехниче- ского университета. 2013. Т. 323. № 2. С. 59–62. 14. Панкратов Э.Н., Шумский В.В., Лушников С.В. Вол- новые редукторы с промежуточными звеньями // Бурение и нефть. 2003. № 2. С. 28–30. 15. Волновая передача [Электронный ресурс] / Офици- альный сайт Сибирской машиностроительной компании «SIMACO». 2009. Режим доступа: URL http://www.smc . tomsk.ru/volnovaya-peredacha (дата обращения 9.05.2019). 16. Сычев А.А. Создание и исследование волновых пере- дач с гибким колесом в виде стандартной многорядной ро- ликовой цепи: автореф. дис. … канд. техн. наук. Пермь, 1972. 20 с. 17. Mécanisme d’avance pas à pas pour des angles d’avance moyens, comportant une roue à chaîne fixe et une roue à chaîne àdisposition mobile: brevet d'invention 1562612. 24.02.1969. 7 p. 18. Сычев А.А. Волновая передача с применением стан- дартной многорядной втулочно-роликовой цепи // Вестник машиностроения. 1971. № 9. С. 41–43. References 1. Tupicyn Al.A., Pogodin V.K., Tupicyn A.Al. Problems of ensuring safe operation of industrial equipment drives and pers- pective direction of their implementation // Modern technologies. System analysis. Modeling. 2007. № 3 (15). Pp. 120-122. 2. Tupicyn Al.A., Revensky A.A. Alternative type of gear engagement: properties and characteristics // System technolo- gies. System analysis. Modeling. 2010. № 4 (28). Pp. 84-91. 3. Tupicyn Al.A., Tupicyn A.Al. Gear transmission by cling- ing through the third body // patent of Russia № 2283447. 2006. Bul. № 25. 4. Tupicyn Al.A., Nechaev V.V., Gozbenko V.E. Improving the design of wave transmission. Gear hinge-but-roller transmis- sion // Modern technologies. System analysis. Modeling. 2014. № 4 (44). Pp. 43-48. 5. Tupicyn Al.A., Nechaev V.V., Gozbenko V.E. Mechanical gear with a cycloid inner gearing // Modern technologies. System analysis. Modeling. 2014. № 3 (43). Pp. 25-29. 6. Tupicyn Al.A., Nechaev V.V., Gozbenko V.E. Improving the design of planetary gears. Tooth-chataya roller-screw trans- mission // Modern technologies. System analysis. Modeling. 2015. № 2 (46). Pp. 46-50. 7. Milovanova E.A., Milovanov A.A., Milovanov A.I. and at. Layout diagram of traction drive of railway mobile transport medium with parallel power flows // Patent of Russia № 2412072. 2011. Bul. № 5. 8. Yangulov V.S. Wave transmissions with intermediate bo- dies (state, results and tasks) // Izvestiya Tomskogo politekhni- cheskogo universiteta. 2007. V. 311. № 2. Pp. 14–18. 9. Yangulov V.S. High durability precision gearbox // Izves- tiya Tomskogo politekhnicheskogo universiteta. 2007. V. 311. № 2. Pp. 19–23. 10. Zou C., Tao T., Jiang G., Mei X., Wu J. A harmonic drive model considering geometry and internal interaction // J. of Mechanical Engineering Sci. 2017. Vol. 231. Is. 4. Pp. 728–743. 11. Lustenkov M.E. Transmissions with intermediate rolling elements: determination and minimization of power losses. Mo- gilev: Belarusian.-Grown. UN-t, 2010. 274 p. 12. Lustenkov M.E., Sazonov I.S. Transmission with inter- mediate rolling elements with a quasi-screw treadmill shape //