Systems. Methods. Technologies 3 (43) 2019

Системы Методы Технологии. А.А. Тупицын и др. Изготовление образца … 2019 № 3 (43) p. 50-57 55 Рис. 3. Образец зубчатой шарнирно-роликовой передачи без стойки Рис. 4. Быстроходный вал, генератор волн, неподвижные зубчатые колеса и цепь в сборе Изготовленный образец позволил установить воз- можность кинематической схемы работы передачи, отличной от описанной в работе [4] и представленной на рис. 1. В этом варианте исключается стойка 8 (см. рис. 3), ее роль выполняет корпус с колесами 3 и 4 , которые становятся неподвижными и выполняют функцию остановки вращения цепи; колеса 5 и 6 ста- новятся выходными звеньями передачи – при повороте