Systems. Methods. Technologies 2 (42) 2019

Системы Методы Технологии. С.К. Каргапольцев и др. Об особенностях установки … 2019 № 2 (42) с. 7-12 11 2 32 13 12 33 2 23 22 33 2 13 33 11 0 ) ( ) )( ( )( aa aa a aa a aa pA      . (24) Раскрытие (24) приводит его к форме, совпадающей с результатами, приведенными в работе [12]. В системе координат 1 y , 2 y можно построить пе- редаточные функции: ) ( ) ( ) ( ) ( 0 2 23 33 22 13 33 12 32 13 23 1 1 pA a aa a aa aa a Q y pW        , (25) ) ( ) ( ) ( ) ( 0 2 13 33 11 23 33 12 32 13 13 2 2 pA a aa a aa aa a Q y pW        . (26) Для оценки динамических состояний, формируемых распределениями амплитуд координат точек рабочего органа машины по его длине, введем передаточную функцию межпарциальных связей: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 23 33 22 13 33 12 32 13 23 2 13 33 11 23 33 12 32 13 13 1 2 12 a aa a aa aa a a aa a aa aa a y y pW          (27) или: 12 23 22 13 12 13 11 23 1 2 12 ) ( aa aa aa aa y y pW      . (28) После подстановки параметров системы из приве- денной выше таблицы получим: )] )( ( ) )][( ( [ ]) ( ) )][( ( [ )] )( ( ) )][( ( [ ]) ( ) )][( ( [ )( 3 2 2 3 2 3 2 2 2 2 3 3 2 2 3 2 3 1 2 2 2 3 12 dbdak p Jc Mab dbk dbk k p Jc Mb dak dbdak p Jc Mab dak dak k p Jc Ma dbk pW                            (29) или: ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 2 2 2 1 2 2 1 2 12 dak p Mbd Jc dbk p Mad Jc y y pW          . (30) Заключение Динамическое состояние вибрационных технологи- ческих машин, расчетные схемы которых рассматри- ваются в виде механических колебательных систем при наличии рабочего органа в виде протяженного твердо- го тела, обладающего массой и моментом инерции, может формироваться путем установки динамического гасителя колебаний, точка контакта которого может изменять свое положение. Предложен метод построения математических мо- делей в системах с тремя степенями свободы при реа- лизации процедур исключения координаты массоинер- ционного элемента динамического гасителя колебаний. Показано, что при описании динамического состояния технического объекта как системы с двумя степенями свободы межпарциальные связи по координатам дви- жения рабочего органа не зависят непосредственно от параметров динамического гасителя колебаний. Показано, что формирование требуемых параметров и структуры динамических состояний определяется лишь параметрами размещения точки контакта дина- мического гасителя колебаний с поверхностью рабоче- го органа. Предложена технология определения форм и структуры распределения амплитуд колебаний точек рабочего органа по его длине. Получены аналитические соотношения, позволяю- щие формировать структуры вибрационных полей с определенными ограничениями на расположение узлов колебаний. Исследования показывают, что в системах с тремя степенями свободы могут формироваться специ- фичные динамические режимы, обеспечивающие воз- можности создания вибрационных полей определенной структуры за счет создания дополнительных режимов образования узлов колебаний. Литература 1. Махутов Н.А., Абросимов Н.В., Гаденин М.М. Обеспе- чение безопасности – приоритетное направление в области фундаментальных и прикладных исследований // Экономиче- ские и социальные перемены: факты и тенденции, прогноз. 2013. № 3 (27). С. 46-71. 2. Елисеев С.В. Николаев А.В., Миронов А.С. Выонг К.Ч. Направление развития научно-технических разработок в ди- намике технологических вибрационных и транспортных ма- шин. Иркутск, 2018. 95 с. Деп. в ВИНИТИ РАН 27.07.2018, № 88-В2018. 3. Елисеев С.В., Миронов А.С., Выонг К.Ч. Вопросы раз- вития методологических основ в решении задач динамики транспортных и технологических машин // Транспортное, горное и строительное машиностроение: наука и производст- во: материалы I междунар. науч.-практической конф. М., 2018. С. 69-79. 4. Елисеев С.В., Миронов А.С., Выонг К.Ч. Новые подхо- ды в оценке динамических свойств технических объектов при одновременном действии нескольких гармонических возму- щений // Вестн. Иркут. гос. техн. ун-та. 2018. Т. 22, № 6 (137). С. 19-33. 5. Гончаревич И.Ф., Фролов К.В. Теория вибрационной техники и технологии. М.: Наука, 1981. 319 с. 6. Потураев В.Н., Червоненко А.Г., Ободан Ю.Я. Дина- мика и прочность вибрационных транспортно-техноло- гических машин. М.: Машиностроение, 1989. 112 с. 7. Елисеев С.В., Артюнин А.И. Прикладная теория коле- баний в задачах динамики линейных механических систем. Новосибирск: Наука, 2016. 459 с. 8. Коловский М.З. Автоматическое управление виброза- щитными системами. М.: Наука, 1976. 320 с. 9. Елисеев С.В., Резник Ю.Н., Хоменко А.П. Мехатрон- ные подходы в динамике механических колебательных сис- тем. Новосибирск: Наука, 2011. 384 с. 10. Елисеев С.В. Прикладной системный анализ и струк- турное математическое моделирование (динамика транс- портных и технологических машин: связность движений, вибрационные взаимодействия, рычажные связи). Иркутск: ИрГУПС, 2018. 692 с. 11. Тарасик В.П. Математическое моделирование техни- ческих систем 2-е изд. испр. и доп. Минск: Дизайн ПРО, 2004. 640 с. 12. Дружинский И.А. Механические цепи. Л.: Машино- строение, 1977. 240 с. 13. Выонг К.Ч., Ковригина И.В., Елисеев С.В. Механиз- мы в структуре механической колебательной системы: воз-