Systems. Methods. Technologies 4 (40) 2018

Systems Methods Technologies. I.V. Eliseevet al. Development of logic …2018 № 4 (40) p. 157-162 160 Рис. 2. Граф переходов автомата управления подающим механизмом Приведем словесное описание работы системы 1. Изначально устройство находится на заданном расстоянии от станка, чтобы избежать столкновения с надвигающимися в зону подачи бревнами. Движение обоих ГМ, осуществляющих продольное и вращательное движение механизмов подающего ролика, блокировано (z27_2, z27_4). 2. При изменении оператором положения управляю- щего рычага на «вверх» (e271) и при условии блокировки движения подающего стола (y22=2) происходит включе- ние ГМ №1, отвечающего за продольное передвижение ПР (z27_1). В результате ПР начинает двигаться в зону подачи, вплоть до достижения необходимой степени об- жатия бревна (x272). 3. По достижению требуемой степени обжатия бревна, в зависимости от того, нажата или не нажата кнопка пуска вращения ПР (e273), происходит переход автомата из со- стояния «ДВИЖЕНИЕ ПР ВПЕРЕД» в «СТОП» либо «РАБОТА ПР» соответственно. В этом случае привод ГМ № 2, отвечающий за вращение ПР, либо остается блоки- рованным (z27_4), либо запускается и вращается (z27_5) до момента перевода оператором рычага управления в положение «вниз» (e 272), либо если оператор просто от- пустит кнопку на рычаге (!e273). 4. После этого ГМ №2 блокируется (z27_4), включает- ся ГМ №1 устройства (z27_3), однако перемещение со- вершается в обратную сторону и на заданное расстояние (x271). 5. Если же автомат на 3-м шаге все же переходит в со- стояние «СТОП» (!e273), то в этом состоянии автомат бу- дет находиться до момента либо замыкания кнопки (e273), либо автомат может перейти в состояние «ДВИЖЕНИЕ ПР НАЗАД» при условии изменения положения управ- ляющего рычага с «вверх» на «вниз» (e272). В этом слу- чае выполняются те же действия, что были описаны в 4-м шаге. Заключение Разрабатываемые на основе предлагаемого подхода модели позволяют автоматизировать получение управ- ляющих программ для программируемых логических контроллеров, управляющих линией малого лесопиле- ния, на базе которых преимущественно строится боль- шинство систем управления, что, в конечном итоге, способствует повышению производительности и каче- ства процесса лесопиления. Помимо этого, построение систем на основе SWITCH-технологии позволяет сократить расходы на проектирование в кадровом плане (не требуются услу- ги программиста) и в плане временных затрат (управ- ляющий код генерируется автоматически). Литература 1. Калитеевский Р.Е. Лесопиление в XXI веке. Техноло- гия, оборудование, менеджмент. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ, 2005. 480 с. 2. Мещерякова А.А., Желтоухова Н.А. Анализ бревно- пильного оборудования используемого в лесопильном произ- водстве // Актуальные направления научных исследований XXI века: теория и практика. 2014. Т. 2, № 3-2 (8-2). С. 391-394. 3. Иванов Д.В. Использование различного бревнопильного оборудования для производства пиломатериалов на малых предприятиях // Изв. высш. учеб. заведений. Лесной журнал. 2003. № 5. С. 86-93. 4. Прокофьев Г.Ф., Микловцик Н.Ю., Тюрин А.М. Новые лесопильные модули для использования в гибких автомати- зированных лесопильных линиях // Известия высших учеб- ных заведений. Лесной журнал. 2016. № 1 (349). С. 131-137. 5. Гуров В.С., Мазин М.А., Нарвский А.С., Шалыто А.А. Инструменты поддержки автоматного программирования