Systems. Methods. Technologies 4 (40) 2018

Системы Методы Технологии. И.В. Елисеев и др. Разработка логических … 2018 № 4 (40) с. 157-162 157 УДК 681.03.06:674.093.6 DOI: 10.18324/2077-5415-2018-4-157-162 Разработка логических систем управления технологическими процессами лесопиления пиломатериалов И.В. Елисеев a , Б.М. Шифрин b , В.А. Соколова c Санкт-Петербургский государственный лесотехнический университет им. С.М. Кирова, пер. Институтский 5, Санкт-Петербург, Россия a yeliseyef@yandex.ru, b shifrinb@mail.ru, c sokolova_vika@inbox.ru a https://orcid.org/0000-0002-1179-0146, b https://orcid.org/0000-0001-5377-741X, c https://orcid.org/0000-0001-6880-445X Статья поступила 19.10.2018, принята 10.11.2018 В статье изложен подход к разработке логических систем управления в рамках технологического процесса лесопиления. При создании различных систем управления обычно используются и различные технологии алгоритмизации и программирова- ния. Вследствие этого задаваемые на этапе проектирования алгоритмы логического управления могут быть противоречи- выми и неполными, что вносит дополнительные трудности в процесс алгоритмизации и программирования управляющих устройств. В данной статье в качестве подхода, позволяющего минимизировать подобные трудности, предлагается исполь- зовать так называемую SWITCH-технологию и соответствующую область программирования — автоматное программиро- вание. Эту технологию, прекрасно зарекомендовавшую себя для управления различными объектами, предполагается внедрить для разработки моделей типизированного технологического процесса малого лесопиления. Актуальность малых лесопильных предприятий обусловлена тем, что на современном этапе лесопиление в России переживает отнюдь не лучшие времена. Со- стояние крупных лесопильных центров далеко от былого процветания, когда выпуск обрезных пиломатериалов исчислялся от сотен тысяч до миллиона кубометров для каждого отдельного предприятия. Морально и материально устарело оборудова- ние. На экспорт поступает более половины производимых пиломатериалов, причем более высокой сортности, нежели по- требляемых внутри страны. Крупные предприятия, которые могут сегодня похвастать достаточно большим объемом вы- пуска пиломатериалов, построены в основном на деньги иностранных инвесторов. В качестве примера реализации на базе предлагаемого подхода разработана модель автомата управления механизмом подачи круглопильного станка KARA Master, используемого в качестве головного оборудования, и представлена как в словесной, так и в графической форме. Ключевые слова: малые лесопильные предприятия; круглопильный станок; автоматный подход;SWITCH-технология; граф переходов. Development of logic control systems for automation sawmilling I.V. Eliseev a , B.М. Shifrin b , V.A. Sok lova c Saint Petersburg State Forest Technical University; 5, Institutsky Per., Saint Petersburg, Russia a yeliseyef@yandex.ru, b shifrinb@mail.ru, c sokolova_vika@inbox.ru a https://orcid.org/0000-0002-1179-0146, b https://orcid.org/0000-0001-5377-741X, c https://orcid.org/0000-0001-6880-445X Received 19.10.2018, accepted 10.11.2018 The article presents an approach to the development of logical control systems in the framework of the technological process of sawmilling. When creating various control systems, various algorithms and programming technologies are commonly used. As a result, the algorithms of logical control set at the design stage can be contradictory and incomplete, which introduces additional difficulties in the process of algorithmization and programming of control devices. In this article, as an approach to minimize such difficulties, it is proposed to use the so-called SWITCH-technology and the corresponding area of programming - automatic programming. This tech- nology, which has proven itself for managing various objects, is supposed to be introduced for the development of models of a typed technological process of small sawmilling. The relevance of small sawmills is due to the fact that at the present stage, sawmilling in Russia is going through hard times. The condition of large sawmill centers is far from prosperous, when the output of edged sawn timb- ers ranged from hundreds of thousands to a million cubic meters for each individual enterprise. The equipment is outdated morally and financially. More than half of the produced lumber is being exported, moreover, of a higher grade than that consumed domestically. Large enterprises, which today can boast of a sufficiently large volume of lumber production, are built mainly with the money of foreign investors. As an example of implementation, on the basis of the proposed approach, a model of an automatic machine for controlling the feed mechanism of a circular saw KARA Master, used as head equipment, has been developed and is presented both verbally and in graphical form. Keywords: small sawmills; circular saw; automatic approach; SWITCH-technology; transition graph.