Systems. Methods. Technologies 4 (40) 2018

Системы Методы Технологии. М.Ю. Васенёв. Диагностика оборудования … 2018 № 4 (40) с. 148-152 151 Заключение Любая лесозаготовительная техника, какой бы на- дежной и безотказной она ни была, со временем все равно подвержена поломкам. Поэтому необходимо пе- риодически проводить ее техническое обслуживание. Если даже состояние техники не требует проведения диагностики, это не избавляет от необходимости вы- полнения данного важного мероприятия. И можно сказать без всякого сомнения, что внедре- ние протоколов на базе IndustrialEthernet, например, рассмотренного нами стандарта EtherCAT,в автомати- зированные системы управления лесозаготовительной техникой даст возможность повысить эффективность и надежность ее работы, упростить диагностику при ава- рии, а также улучшить и облегчить условия труда об- служивающей данную технику ремонтной бригаде. Кроме того, автоматизированная оценка техниче- ского состояния машин позволит исключить недоис- пользование рабочего времени смены оператора. Вме- сто лишних трат времени на определение неисправно- стей в отсутствие обслуживающих технику рабочих оператор может самостоятельно решить проблему, не требующую полноценной замены узлов и т.п. И, наконец, нельзя забывать, что, помимо внедрения способов и методов автоматизированной диагностики узлов и агрегатов лесозаготовительных машин, не сле- дует упускать из внимания своевременное обучение операторов грамотной эксплуатации и соблюдению по- следовательности и объема технического обслужива- ния лесосечных машин [18–20]. Литература 1. Протасов С. Господа, читайте инструкцию! // Основные средства. 2011. № 5. С. 14-17. 2. Красовский С. Причины и следствия. «Сюрпризы» КМУ // Основные средства. 2011. № 12. С. 5-9. 3. CAN in Automation: Controller Area Network [Электрон- ный ресурс]. URL: https://www.can-cia.org . (дата обращения: 25.04.2018). 4. Kiencke U., Nielsen L. Automotive Control Systems. Springer-Verlag, Berlin, 2000. 5. Bednarski М., Dabrowski D., Szlagowski J. Can-bus appli- cation system in close loop control systems for heavy machines // In Proc.: The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construstion. June 2008. P. 47-51. 6. Forest Machines [Электронный ресурс]. URL: https://www.hitachicm.com/global/ourbusiness/products/forest- machines/ (дата обращения: 25.04.2018). 7. Орлов С. Ethernet: экспансия на производство // LAN: журн. сетевых решений. 2008. № 8. C. 26-29. 8. Carlsson T. Industrial Ethernet is now bigger than fieldbus- es [Электронный ресурс]. URL: https://www.anybus.com . (дата обращения: 28.04.2018). 9. Сапожников А. От классической полевой шины (fieldbus) к EtherCAT // Современные технологии автомати- зации. 2010. № 3. С. 15-16. 10. XFC: Ether CAT PLC with 12.5 µs cycle time [Элек- тронный ресурс]. URL: https://www.beckhoff.com (дата обра- щения: 28.04.2018). 11. EtherCAT Technology Group [Электронный ресурс]. URL: https://www.ethercat.org/ (дата обращения: 28.04.2018). 12. Figini A., Häfele F. Diagnostics with EtherCAT: monitor- ing of master/slaves // Industrial Ethernet Book Issue 82. № 41. 13. Правила устройства и безопасной эксплуатации гру- зоподъемных кранов-манипуляторов. М., 2003. 14. Гомонай М.В., Кушляев В.Ф. Проблемы обеспечения безопасных условий эксплуатации ЛЭП на участках, прохо- дящих через лесонасаждения // Научные и образовательные проблемы гражданской защиты. 2011. № 4. С. 23-26. 15. Лесной кодекс Российской Федерации от 4 дек. 2006 г. № 200-ФЗ [Электронный ресурс] (ред. от 29.12.2017). Доступ из справ.-правовой системы «Консультант Плюс». 16. Денисенко В., Халявко А. Защита от помех датчиков и соединительных проводов систем промышленной автомати- зации // Современные технологии автоматизации. 2001. № 1. С. 23-25. 17. Отт Г. Методы подавления шумов и помех в элек- тронных системах / пер. с англ. Б.Н. Бронина. М.: Мир, 1979. 18. Об утверждении Стратегии развития лесного ком- плекса Российской Федерации на период до 2020 года [Элек- тронный ресурс]: приказ Минпромторга Рос. Федерации № 248, Минсельхоза Рос. Федерации № 482 от 31окт. 2008 г. Доступ из справ.-правовой системы «Консультант Плюс». 19. Селиверстов А. Профессионализм операторов лесных машин – важное условие эффективной лесозаготовки // Лес- ПромИнформ. 2013. № 7. С. 23-27. 20. Purfürst F.T. Erler J. The Human Influence on Productivi- ty in Harvester Operations // International Journal of Forest Engi- neering, 2011. References 1. Protasov S.Gentlemen, read the instruction! // Osnovnye sredstva. 2011. № 5. P. 14-17. 2. Krasovskij S. Causes and consequences. «Surprises» KMU // Osnovnye sredstva. 2011. № 12. P. 5-9. 3. CAN in Automation: Controller Area Network [Elektron- nyj resurs]. URL: https://www.can-cia.org . (data obrashcheniya: 25.04.2018). 4. Kiencke U., Nielsen L. Automotive Control Systems. Springer-Verlag, Berlin, 2000. 5. Bednarski M., Dabrowski D., Szlagowski J. Can-bus appli- cation system in close loop control systems for heavy machines // In Proc.: The 25th International Symposium on Automation and Robotics in Construstion. June 2008. P. 47-51. 6. Forest Machines [Elektronnyj resurs]. URL: https://www. hitachicm.com/global/ourbusiness/products/forest-machines/ (data obrashcheniya: 25.04.2018). 7. Orlov S. Ethernet: expansion on production // LAN: zhurn. setevyh reshenij. 2008. № 8. P. 26-29. 8. Carlsson T. Industrial Ethernet is now bigger than fieldbus- es [Elektronnyj resurs]. URL: https://www.anybus.com . (data ob- rashcheniya: 28.04.2018). 9. Sapozhnikov A. From classic fieldbus to EtherCAT // So- vremennye tekhnologii avtomatizacii. 2010. № 3. P. 15-16. 10. XFC: EtherCAT PLC with 12.5 µs cycle time [Elektron- nyj resurs]. URL: https://www.beckhoff.com (data obrashcheniya: 28.04.2018). 11. EtherCAT Technology Group [Elektronnyj resurs]. URL: https://www.ethercat.org/ (data obrashcheniya: 28.04.2018). 12. Figini A., Häfele F. Diagnostics with EtherCAT: monitor- ing of master/slaves // Industrial Ethernet Book Issue 82. № 41.