Systems. Methods. Technologies 4 (40) 2018

Systems Methods Technologies. M.Yu. Vasenev. Diagnostic of equipment … 2018 № 4 (40) p. 148-152 148 УДК629.083+004.057.4 DOI: 10.18324/2077-5415-2018-4-148-152 Диагностика оборудования лесозаготовительных машин с использованием сетевого протокола на базе Industrial Ethernet М.Ю. Васенёв Поволжский государственный технологический университет, ул. Панфилова 17, Йошкар-Ола, Республика Марий Эл AspIVS16.20@gmail.com https://orcid.org/0000-0003-3405-8342 Статья поступила14.06.2018, принята 18.09.2018 В статье рассматриваются актуальные проблемы, возможности и перспективы определения технического состояния оборудования лесозаготовительных машин (на примере краноманипуляторной установки). Подчеркиваются важность, эф- фективность и целесообразность своевременной диагностики при выявлении неисправностей узлов и агрегатов и внезапных сбоев при функционировании техники. Предлагается использование для этих целей протоколов на базе IndustrialEthernet. Да- ется краткая оценка состояния рынка промышленных стандартов автоматизации. Обосновывается выбор стандарта EtherCAT как наиболее оптимального для применения в лесной технике, приводятся его достоинства и положительные сто- роны. Рассматриваются и анализируются практические примеры, касающиеся диагностики оборудования и использования для этого возможностей данного сетевого стандарта, а именно определение обрыва в сети и влияние электромагнитного излучения на кабель. В заключение делаются выводы о простоте и удобстве обслуживания лесозаготовительной техники при работе в экстремальных условиях, а также при отказах, сбоях и случайных поломках оборудования, узлов и агрегатов с по- мощью функционала, предлагаемого протоколом EtherCAT. Это актуально как для оператора и ремонтной бригады, так и для самой техники, обслуживаемой ими. Ключевые слова: диагностика оборудования; лесозаготовительные машины; простота обслуживания техники; сбои и случайные поломки; EtherCAT. Diagnostic of equipment for tree harvesting machines with the use of network protocol based on Industrial Ethernet M.Yu. Vasenev Volga State University of Technology; 17, Panfilova St., Yoshkar-Ola, Russia AspIVS16.20@gmail.com Received 14.06.2018, accepted 16.09.2018 This article considers the actual problems, resources, and perspectives of the diagnostic of tree harvesting machines’ equipment (on the example of crane-manipulator). Significance, effectiveness and reasonability of well-timed troubleshooting are emphasized when revealing joints’ and units’ failures and sudden errors in the operation of equipment. t is proposed to use for these purposes protocols based on Industrial Ethernet. A brief assessment of the state of the industrial automation standards market is given. The choice of the EtherCAT standard as the most optimal for use in forestry equipment is justified, its advantages and positive aspects are presented. Practical examples are considered and analyzed concerning the equipment diagnostics and the use of the capabilities of this network standard, namely, the determination of a network break and the influence of electromagnetic radiation on the cable. Conclusions are made about the simplicity and ease of maintenance of logging equipment when working in extreme conditions, as well as failures, mal- functions and accidental breakdowns of equipment, components and assemblies using the functionality offered by the EtherCAT proto- col. This is relevant both for the operator and the repair crew, and for the equipment serviced by them. Keywords: equipment diagnostics; tree harvesting machines; ease of equipment service; failures and random breakdowns; EtherCAT. Введение Эксплуатационная надежность большинства компо- нентов краноманипуляторной установки (КМУ) лесо- заготовительных машин (ЛЗМ) на современном этапе развития данной техники довольна высока, и при нали- чии должного уровня диагностики , своевременном вы- явлении неисправностей можно избежать большинства внезапных отказов в рабочем процессе. Это делает ак- туальным обращение к данной теме. Важным фактором при выявлении причин боль- шинства сбоев и неполадок является определение мес- та их появления. Бывает, что причина сразу же ясна и понятна оператору лесозаготовительной машины или специалисту из группы технического обслуживания, но иногда приходится проводить большое количество проверок, диагностических действий различного ха- рактера, которые отнимают много времени. Все это по- вышает время простоя машины и приводит к лишним