Systems. Methods. Technologies 4 (40) 2018

Системы Методы Технологии. Е.В. Палкин и др Описание процесса … 2018 № 4 (40) с. 141-147 143 Рис. 1 . Момент касания поверхности первым звеном, где h — расстояние от центра вала до поверхности лесоматериала Происходит косой удар под углом 1  к поверхности. Если бы масса первого звена m не находилась под дей- ствием центробежной силы и звено не было бы связано с остальными звеньями, то, согласно теории удара, произошел бы обыкновенный отскок (рикошет). Угол отскока не равен углу падения и определяется величи- ной коэффициента мгновенного трения, который зави- сит от состояния шероховатости поверхности и нахо- дится экспериментальным путем. При абсолютно глад- кой поверхности угол отражения равен углу падения, а при шероховатой — меньше. В нашем случае этого не произойдет. Отскок произойдет по закону маятника, т. е. в обратном направлении по дуге качания. Скорость его 1 V будет равна произведению линейной скорости в момент касания с поверхностью V на коэффициент упругого восстановления k в . Нормальные ( Н V и 1 Н V ) и касательные ( K V и 1 K V ) составляющие этих скоро- стей направлены в противоположные стороны. Кинетическая энергия удара массы m со скоростью Н V в нормальном направлении равна: 2 2 1 2 2 2      Sin Vm Vm Е H H y . (2) Энергия упругого восстановления:   2 2 1 2 2 2 21       Sin k Vm Vm Е в H H в . (3) Соответственно, энергия разрушения поверхности первым звеном:   2 1 2 2 1 2 22 1 2 2 1 1 2 2 2 в в Н в Н у р k Sin Vm Sin kVm Sin Vm Е Е Е              (4) Эта энергия полностью пойдет на деформирование коры в нормальном направлении, т.е. на сжатие её по- перек волокон. Точка контакта первого звена с поверхностью (I) находится на расстоянии 1 1 1   SinR l от вертикали, проходящей через центр вала. Аналогично точка каса- ния второго звена (II) (рис. 2) будет находиться на рас- стоянии 2 2 2   Sin R l . Масса первого звена за этот промежуток времени переместится по поверхности объекта из точки (I) в точку (I 1 ) на расстояние t l l  2 1 (т. е. t Sin R SinR   2 2 1 1 ), совершая ра- боту трения. Рис. 2 . Момент касания второго звена Кинетическая энергия разрушения вторым звеном будет:     2 2 2 2 2 1 2 в Р k Sin R m Е     или:   2 2 2 2 2 2 1 2 в р k Sin Vm Е     . (5) Эта величина меньше, чем Р Е 1 , так как 1 2 R R  и 1 2  . Таким образом, за один оборот вала цепью будет нанесен ряд ударов уменьшающейся силы, от макси- мума в точке (I) до нуля в точке под осью вала. Общая энергия разрушения в нормальном направлении:             з ni i i i в Р H Sin R Zk m Е 1 2 2 2 1 2 или:   2 1 2 ) ( 1 2        з ni i i i в Р H Sin V Zk m Е , (6) где n з — количество звеньев, участвующих в контакте (в целых числах); Z — число рядов цепей на окорочном валу. t h R n i з   . (7) Расстояние между точками ударов также уменьша- ется. Если 2 2 1 2 1 h R l   а   2 2 1 2 2 h t R l    , то 2 2 2 2 1 2 t Rt l l    ; 2 2 3 2 2 3 2 t Rt l l    ; 2 2 4 2 3 5 2 t Rt l l    и т. д. Касательная составляющая линейной скорости перво- го звена в точке (I) 1 1    Cos R V K , а в точке О , нахо- дящейся под осью вращения, — h V K  0 . Если учесть, что 1 1    Cos R h , то получится, что эти скорости равны. Отсюда следует вывод, что все звенья цепи, вступающие