Systems. Methods. Technologies 3 (39) 2018

Системы Методы Технологии. М.Ю. Васенёв. Перспективные направления … 2018 № 3 (39) с. 125-129 129 пуляторов самоходных лесных машин // Вестн. ПГТУ. Сер. Лес. Экология. Природопользование. 2014. № 3 (23). С. 31-42. 13. Westerberg S., Shiriaev A. Virtual Environment-Based Teleoperation of Forestry Machines: Designing Future Interaction Methods // Journal of Human-Robot Interaction. 2013. Vol. 2, № 3. P. 84-110. 14. Добрачев А. А., Раевская Л. Т., Швец А. В. Исследо- вание кинематики работы звеньев манипулятора в обобщен- ном виде // Вестн. моск. гос. ун-та леса - Лесной вестник. 2008. № 3. С. 118-122. 15. Borenstein J., Koren Y. Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots in Cluttered Environments // Reprint of Pro- ceedings of the 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Cincinnati, Ohio. 1990, May 13-18. P. 572-577. 16. Ulrich I., Borenstein J. VFH*: Local obstacle avoidance with look-ahead verification // in Proc. IEEE International Confe- rence on Robotics and Automation. 2000. P. 2505-2511. 17. Пьявченко А.О., Переверзев В.А. Комплексный метод ситуационного планирования поведения мобильного роботи- зированного объекта в условиях частичной неопределенности для двухмерного пространства // Изв. ЮФУ. Технические науки. 2016. № 3 (176). С. 97-114. 18. Карпачёв С., Приоров Г. Инновационные системы лесных машин [Электронный ресурс]. URL: http://www. lesopromyshlennik.ru/timber/Gremo_ew.html (дата обращения: 15.04.2018). 19. Комплект дистанционного управления «дирижёр» [Электронный ресурс]. URL: http://www.mir-66.ru/product/ diriger (дата обращения: 15.04.2018). 20. Market leading solutions for optimized forest production [Электронный ресурс]. URL: http://www.dasa.se/forestry- applications (дата обращения: 15.04.2018). 21. Актуальные проблемы использования, охраны, защи- ты и воспроизводства российских лесов и пути их решения [Электронный ресурс]: Парламентские слушания. Совет Фе- дерации Федер. собрания Рос. Федерации. URL:http://coun- cil.gov.ru/activity/activities/parliamentary/75001/ (дата обраще- ния: 15.04.2018). References 1. «Wooden» 300% [Elektronnyj resurs]. URL: https://www.gazeta.ru/business/2016/04/04/8159159.shtml (data obrashcheniya 3.04.2018). 2. About approval of development’s strategy of Russian forest complex for the period up to: prikaz Minpromtorga RF N 248, Minsel'hoza RF N 482 ot 31.10.2008. 3. Voskobojnikov I.V., Kondratyuk D.V. Problems and pros- pects of forest equipment production // Mezhotraslevoj al'manah - Delovaya slava Rossii: mezhotraslevoj al'manah. 2015. № 49. P.18-21. 4. Development’s strategy of Russian forest complex for the period up to 2030 (project)[Elektronnyj resurs]. - URL: http:// minpromtorg.gov.ru/docs/ (data obrashcheniya 5.04.2018). 5. John Deere Introduces Popular Intelligent Boom Control to Harvesters as a Category First [Elektronnyj resurs]. URL: http://fmtc.fpinnovations.ca/blog/ wp-content/uploads/ 2015/05/ Timo-Kappi-John-Deere.pdf (data obrashcheniya 7.04.2018). 6. John Deere Introduces Popular Intelligent Boom Control to Harvesters as a CategoryFirst [Elektronnyj resurs] // John Deere: sajt. URL: https://www.deere.com (data obrashcheniya: 07.04.2018). 7. Smart Tree Logging with Remote Sensing [Elektronnyj re- surs] // Gislounge: sajt URL :https://www.gislounge.com/smart- tree-logging-remote-sensing/ (data obrashcheniya 11.04.2018). 8. Billingsley J., Visala A., Dunn M. Robotics in agriculture and forestry [Elektronnyj resurs] // Springer handbook of robotics. URL: http://eprints.usq.edu.au/4557/ (data obrashcheniya: 11.04.2018). 9. Kukko A., Kaijaluoto R., Kaartinen H. Graph SLAM cor- rection for single scanner MLS forest data under boreal forest canopy // ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing. 2017. Vol. 132. P. 199-209. 10. Miettinen M., Öhman M., Visala A., Forsman P. Simulta- neous Localization and Mapping for Forest Harvesters // In Proc.: IEEE International Conference on Robotics and Automation. Rome, Italy. 2007. April. P. 517-522. 11. Sannikov S.P., Serkov P.A., Shipilov V.V. Automated pointing system of manipulator work head on to tree // Modern problems of science and education. 2013. № 1. 12. Carev E.M., Onuchin E.M., Krenev A.V. Expansion of functionality of the automated manipulators of forest complex // Vestnik of Volga State University of Technology. Ser. «Forest. Ecology. Nature management». 2014. № 3 (23). P. 31-42. 13. Westerberg S., Shiriaev A. Virtual Environment-Based Teleoperation of Forestry Machines: Designing Future Interaction Methods // Journal of Human-Robot Interaction. 2013. Vol. 2, № 3. P. 84-110. 14. Dobrachev A.A., Raevskaya L.T., Shvec A.V. Analysis of work kinematics of manipulator’s arm in generalized view // Fo- restry bulletin. 2008. № 3. P. 118-122. 15. Borenstein J., Koren Y. Real-time Obstacle Avoidance for Fast Mobile Robots in Cluttered Environments // Reprint of Pro- ceedings of the 1990 IEEE International Conference on Robotics and Automation, Cincinnati, Ohio. 1990., May 13-18. P. 572-577. 16. Ulrich I., Borenstein J. VFH*: Local obstacle avoidance with look-ahead verification // in Proc. IEEE International Confe- rence on Robotics and Automation. 2000. P. 2505-2511. 17. P'yavchenko A.O., Pereverzev V.A. Complex method of situational planning behavior of mobile robotic object for the two- dimensional non-stationary space in the conditions of partial un- certainty // Izvestiya SFedU. Engineering Sciences. 2016. № 3 (176). P. 97-114. 18. Karpachyov S., Priorov G.Innovative systems of tree har- vesting machines [Elektronnyj resurs]. URL: http://www.lesopro- myshlennik.ru/timber/Gremo_ew.html (data obrashcheniya: 15.04.2018). 19. Market leading solutions for optimized forest production [Elektronnyj resurs]. URL: http://www.mir-66.ru/product/diriger (data obrashcheniya: 15.04.2018). 20. Market leading solutions for optimized forest production [Elektronnyj resurs]. URL: http://www.dasa.se/forestry-applica- tions (data obrashcheniya: 15.04.2018). 21. Actual problems of utilization, protection, defence and re- production of Russian forests and ways of their solving [Elek- tronnyj resurs]: Parlamentskie slushaniya. Sovet Federacii Feder. sobraniya Ros. Federacii. URL :http://council.gov.ru/activity/ activities/parliamentary/75001/ (data obrashcheniya: 15.04.2018).