Systems. Methods. Technologies 3 (39) 2018

Системы Методы Технологии. М.Ю. Васенёв. Перспективные направления … 2018 № 3 (39) с. 125-129 125 УДК 681.5 + 630*3 DOI: 10.18324/2077-5415-2018-3-125-129 Перспективные направления автоматизации современных лесозаготовительных машин М.Ю. Васенёв Поволжский государственный технологический университет, ул. Панфилова 17, Йошкар-Ола, Республика Марий Эл AspIVS16.20@gmail.com https://orcid.org/0000-0003-3405-8342 Статья поступила 14.06.2018, принята 27.07.2018 В статье рассматриваются вопросы повышения эффективности работы современных лесозаготовительных машин пу- тем автоматизации выполняемых ими операций. Представлен ряд факторов, подчеркивающих актуальность модернизации техники разных типов для лесной отрасли с целью осуществления автоматизированных функций (упор делается на машины, используемые для сортиментной заготовки древесины— форвардер и харвестер). Дается краткая оценка состояния парка лесозаготовительных машин в Российской Федерации, анализируетсяих количественный и качественный со- став.Подчеркиваются основные недостатки машин российского производства, в том числе низкие показатели наработки на отказ,повышенное давление на грунт, устаревшие конструкции рабочего оборудования, негативное воздействие на лесную среду, вред для здоровья оператора и т.д. Выделяются наиболее перспективные направления автоматизации, среди которых, например, автоматизированное наведение лесозаготовительной машины на объект, технология «boom-tipcontrol» для более эффективного управления рабочей головкой манипулятора и др. Делается акцент на важности увеличения количества авто- матизированных операций, позволяющих упростить и облегчитьтяжелый труд оператора, снизить негативное воздействие как физического, так и психологического напряжения, минимизировать вред экологии.Кратко описаныосновные алгоритмы, применяемые для целей автоматизации, выявленыих достоинства и недостатки. Рассмотрен ряд примеров, иллюстрирую- щихдостижения отечественных и зарубежных ученых в области автоматизации лесозаготовительной техники.Делаются выводы о перспективах внедрения автоматизированных функций, позволяющихповыситьэффективностьсуществующих и разрабатываемых машин российского производстваи заменить ими импортные образцы. Ключевые слова: автоматизация лесозаготовительных машин (форвардер, харвестер);повышение эффективности лесоза- готовок; показатели надежности;облегчение труда оператора; щадящие почвенные воздействия. Perspective trends of modern logging machines automation M.Yu. Vasenev Volga State University of Technology; 17, Panfilova St., Yoshkar-Ola, Russia AspIVS16.20@gmail.com https://orcid.org/0000-0003-3405-8342 Received 14.06.2018, accepted 27.07.2018 The article examines the issues of increasing the efficiency of modern logging machines by automating the operations performed by them. A number of factors are highlighted that emphasize the urgency of modernizing different types of machinery for the forestry sector with a view to implementing automated functions (emphasis is placed on machines used for timber harvesting – the forwarder and the harvester). A brief assessment of the condition of the fleet of logging machines in the Russian Federation is given, and their quantitative and qualitative composition is analyzed. The main shortcomings of Russian-made machines are emphasized, including low MTBF per- formance, increased ground pressure, outdated construction equipment, negative impact on the forest environment, harm to the opera- tor's health, etc. The most promising areas of automation are identified, among which, for example, the automated guidance of the har- vesting machine on the object, the "boom-tip control" technology for more efficient management of the manipulator's working head, etc. The emphasis is on the importance of increasing the number of automated operations that make it possible to simplify and ease the hard work of the operator, reduce the negative impact of both physical and psychological stress, and minimize the harm to the environment. The main algorithms used for automation are briefly described; their advantages and disadvantages are revealed. A number of exam- ples illustrating the achievements of domestic and foreign scientists in the field of automation of logging equipment are considered. Conclusions are drawn about the prospects for the introduction of automated functions that make it possible to improve the efficiency of existing and developed Russian-made cars and replace them with imported samples. Keywords: automation of harvesting machines (forwarder, harvester); increasing the efficiency of harvesting; reliability indicators; facilitating operator's work; sparing soil effects.