Systems. Methods. Technologies 2 (38) 2018

Системы Методы Технологии. Выонг Куанг Чык. Новые возможности …2018 № 2 (38) с. 25-31 29 Между частотами собственных и парциальных колебаний имеется условие связи: 2 соб2 2 2 2 1 2 соб1     n n (25) (парциальные частоты n 1 , n 2 определяются выра- жениями (10), (11)). Амплитудно-частотные характеристики для системы с параметрами точек (1) и (2) на рис. 5 приводятся для случая β = 1 на рис. 6 а и б соответственно; графики зависимостей на рис. 6 а , б имеют тот же вид, что и на рис. 4 а–г . Рис. 5. Частотная диаграмма системы при случае β = 1 Рис. 6. Амплитудно-частотные характеристики системы: а — в т. (1); б — в т. (2) по рис. 5 Таким образом, при действии двух синфазных гармонических возмущений в системе может форми- роваться специфический режим, при котором система с двумя степенями свободы изменяет свою структуру и проявляет частотные характеристики, которыми обладают системы с одной степенью свободы. При этом необходимо отметить, что при определенных условиях (рис. 4 а , в ; рис. 6 б ) возможны ситуации, когда отношение амплитуд колебаний 1 2 y y будет практически во всем частотном диапазоне иметь положительное значение, что соответствует появлению возможностей создавать вибрационное поле однородной структуры. В свою очередь, для параметров системы по рис. 4 б , г , и рис. 6 а структура вибрационного поля более формируется с наличием центра качания. То есть, вибрационная более будет иметь неподвижную точку; амплитуды колебаний точек рабочего органа массой M будут расположены так, как при рабочем органе, имеющем центр вращения подобно рычагу (такая точка может быть показана центром качания). Построение АЧХ межпарциальных связей. Передаточная функция межпарциальных связей определяется выражением:               2 2 2 2 2 2 2 2 1 2 2 2 1 2 12 ) ( ) ( ) ( ] ) [( )( p Mab Jc k p Jc Mb p Mab Jc k p Jc Ma y y pW . (26) В развитие предложенного выше подхода автором рассматривается задача управления соотношением амплитуд колебаний по координатам y 1 , y 2 . Используем выражение передаточной функции межпарциальных связей, при этом учтем обозначение 1 2 y y  . Для определения значений коэффициента связности внешних возмущений α с учетом коэффициента связности координат γ получим: . ) ( ] ) [( ] ) ( ) [( 2 2 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 p Mab Jc k p Jc Ma p Mab Jc k p Jc Mb            (27) Отсюда может быть найдена частота динамичес- кого гашения колебаний: ) ( ) ( )] ( ) [( 2 2 2 2 2 2 1 2 2 дин Mab Jc Jc Ma Mab Jc Jc Mb k k              . (28) При отрицательном значении γ формула (28) принимает вид: ) ( ) ( )] ( ) [( 2 2 2 2 2 2 1 2 2 дин Mab Jc Jc Ma Mab Jc Jc Mb k k              . (29)