Systems. Methods. Technologies 2 (38) 2018

Systems Methods Technologies. Vuong Quang Chyk. New possibilities … 2018 № 2 (38) p. 25-31 28 Рис. 3. График распределения корней уравнения (22). Характерные точки системы: тт. (1), (1'); тт. (2), (2'); тт. (3), (3') На рис. 4 а–г приведены амплитудно-частотные характеристики ) ( 1 1  Q y и ) ( 1 2  Q y при параметрах α 1 = 0.703; α 2 = –0.711; β = 0.5 (рис. 4 а, б ), а также при параметрах α 1 = 0.558; α 2 = –2.551; β = 1.5 на рис. 4 в, г . Приведенные АЧХ не имеют режимов динамического гашения колебаний, что свидетельствует о том, что в данном случае одновременное динамическое гашение колебаний по двум координатам на одной частоте не реализуется. Рис. 4. Амплитудно-частотные характеристики системы при а) β = 0.5, α 1 = 0.703; б) β = 0.5, α 2 = –0.711; в) β = 1.5, α 1 = 0.558; г) β = 1.5, α 2 = –2.551 При предлагаемом подходе динамическое гашение колебаний трактуется как ситуация, в которой частота динамического гашения колебаний определяется из условия равенства нулю числителя передаточной функции. При действии одного возмущающего фактора частота динамического гашения колебаний совпадает с одной из парциальных частот. В случае действия двух одновременных возмущений такое совпадение уже не реализуется. При решении уравнения (22) определяемые частоты динамического гашения колебаний совпадают с одной из частот собственных колебаний, что упрощает передаточную функцию; при этом дробно-рациональ- ное выражение упрощается до передаточной функции системы с одной степенью свободы, что и предста- влено на рис. 4 а–г . Оценка динамических свойств: частотная диаграмма. Частотная диаграмма (рис. 5) представляет собой графики зависимостей частот динамического гашения колебаний, собственных и парциальных частот в зависимости от коэффициента связности α. На рис. 5 точки (1) и (2) представляют собой пересечения графиков )( 2 дин 1   и ) ( 2 дин 2   ; в этих же точках происходит пересечение с графиками )( 2 соб1   и )( 2 соб2   (эти графики являются прямыми), поскольку собственные частоты не зависят от коэффициента связности α. Взаимное расположение графиков зависит от β (рис. 5, где принято, что β = 1). Графики парциальных частот не приводятся; они также будут прямыми параллельными оси абсцисс.