Systems. Methods. Technologies 1 (37) 2018

Системы Методы Технологии. Ю.Н. Алпатов и др. Декомпозиция передаточной … 2018 № 1 (37) с. 65-71 71 0.961 -34432000 1 0.039 10 3.445 1 10 1.8 0.039 10 3.445 1 1 10 1.8 1 1 10 1.8 1 0.039 10 3.445 1 6 3 6 3 3 6 2 + ⋅ = = − ⋅ ⋅ −+ ⋅ ⋅ = = + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − + ⋅ ⋅ = S S S S S S S W Для :)( 2 SW 0.5 -79758200 1 0.5 - 10 7.976 1 10 1.8 0.5 10 7.976 1 1 10 1.8 1 1 10 1.8 1 0.5 10 7.976 1 7 3 7 3 3 7 2 + ⋅ = = ⋅ ⋅ −+ ⋅ ⋅ = = + ⋅ ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ + ⋅ ⋅ − + ⋅ ⋅ = S S S S S S S W В физически реализуемых системах порядок поли- нома числителя передаточной функции m не может превышать порядка полинома ее знаменателя n , т. е. nm ≤ . Выводы В статье рассмотрено построение передаточных функций для заданных параметров при последователь- ном, параллельном соединении и соединении с обрат- ной связью. Найдены значения звеньев 2 W . Выполнено преобразование неустойчивого звена в устойчивое. Произведено моделирование в среде Simulink. Литература 1. Алпатов Ю.Н. Синтез систем управления методом структурных графов: моногр. Иркутск: ИГУ, 1988. 184 с. 2. Алпатов Ю.Н. Структурно-параметрический синтез многосвязных систем управления: моногр. Братск: БрГУ, 2017. 287 с. 3. Хованский А.Н. Приложение цепных дробей и их обобщений к вопросам приближенного анализа. М.: Мир, 1973. 368 с. 4. Хинчин Д.Я. Цепные дроби. М.: Наука, 1978. 112 с. 5. Wall H.S. Analytic Theory of Continued Fractions. D. Van Nostrand Company, Inc., 1948. 348 p. 6. Парфинов И.И. Цепные дроби – ожерелье мехатроники. М.: КомКнига, 2007. 120 с. 7. Барбашин Е.А. Введение в теорию устойчивости: мо- ногр. М.: Наука, 1967. 223 с. 8. Чернецкий В.И. Математическое моделирование дина- мических систем: моногр. Петрозаводск: ПГУ, 1996. 432 с. 9. Нелепин Р.А. Точные методы исследования нелиней- ных систем автоматического управления. М.: Машинострое- ние, 1971. 322 c. 10. Топчеев Ю.И. Нелинейные корректирующие устрой- ства в системах автоматического управления. М.: Машино- строение, 1971. 466 с. 11. Бесекерский В.А. Теория систем автоматического ре- гулирования. М.: Наука, 1975. 768 с. 12. Воронов А.А. Основы теории автоматического управ- ления: Автоматическое регулирование непрерывных линей- ных систем. М.: Энергия, 1980. 312 с. 13. Гноенский Л.С., Каменский Г.А., Эльсгольц Л.Э. Ма- тематические основы теории управляемых систем: моногр. М.: Наука, 1969. 512 c. 14. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматиче- ского регулирования и управления. М.: Наука, 1988. 256 c. 15. Беллерт С., Возняцки Г. Анализ и синтез электриче- ских цепей методом структурных чисел: моногр. М.: Мир, 1972. 332 с. References 1. Alpatov Yu.N. Synthesis of control systems by the method of structural graphs: monogr. Irkutsk: IGU, 1988. 184 p. 2. Alpatov Yu.N. Structural and parametrical synthesis of multiply connected control systems: monogr. Bratsk: BrGU, 2017. 287 p. 3. Khovanskii A.N. Application of continued fractions and their generalizations to the issues of approximate analysis. M.: Mir, 1973. 368 p. 4. Khinchin D.Ya. Continued Fractions. M.: Nauka, 1978. 112 p. 5. Wall H.S. Analytic Theory of Continued Fractions. D. Van Nostrand Company, Inc., 1948. 348 p. 6. Parfinov I.I. Continued fractions - a necklace of mechatron- ics. M.: KomKniga, 2007. 120 p. 7. Barbashin E.A. Introduction to the theory of stability: mo- nogr. M.: Nauka, 1967. 223 p. 8. Chernetskii V.I. Mathematical modeling of dynamic sys- tems: monogr. Petrozavodsk: PGU, 1996. 432 p. 9. Nelepin R.A. The exact methods of research nonlinear au- tomatic control systems. M.: Mashinostroenie, 1971. 322 p. 10. Topcheev Yu.I. Nonlinear correcting devices in automatic control systems. M.: Mashinostroenie, 1971. 466 p. 11. Besekerskii V.A. The theory of automatic control systems. M.: Nauka, 1975. 768 p. 12. Voronov A.A. Fundamentals of automatic control theory: Automatic control of continuous linear systems. M.: Energiya, 1980. 312 p. 13. Gnoenskii L.S., Kamenskii G.A., El'sgol'ts L.E. Mathe- matical bases of the theory of control systems: monogr. M.: Nau- ka, 1969. 512 p. 14. Popov E.P. The theory of non-linear automatic regulation and control systems. M.: Nauka, 1988. 256 p. 15. Bellert S., Voznyatski G. Analysis and synthesis of elec- tric circuit by method of structural numbers: monogr. M.: Mir, 1972. 332 p.