Systems. Methods. Technologies 1 (37) 2018

Systems Methods Technologies. Yu.N. Alpatov et al. Decomposition of the transfer … 2018 № 1 (37) p. 65-71 70 Рис. 13. График выходной величины исходной и эквивалентной функции для звена )( 2 SW Вычисление постоянных времени при соедине- нии звеньев с помощью обратной связи. Соединение звеньев с обратной связью (рис. 14) характеризуется тем, что выходной сигнал звена подается на его вход. Рис. 14. Соединение звеньев с обратной связью Известна передаточная функция соединения звеньев с обратной связью (9), также известен вид результи- рующей передаточной функции (5). Исходя из этого, получим выражение (10): 2 1 1 1 WW W W − = ∑ ; (9) 1 ) ( 1 1 2 1 2 21 2 1 1 1 + + + ⋅ − + = ∑ ST T STT k k ST k W . (10) Задаем первое звено: 1 1 1 + = TS k W . Находим второе звено: 2 1 1 WWW W W ∑∑ − = ; ∑ ∑ = − WWWWW 2 1 1 ; ∑ ∑ − = WW WW W 1 1 2 ; 1 1 1 1 1 1 1 2 1) ( 1) ( 1 1 1 1 1 1 k TS k ST TS ST k ST k TS W + − + = + ⋅ + + − + = . Произведем проверку вычислений: 1 1 1) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1 1) ( 1) ( 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 + −= + + − + − + + = =       + − + + − + = ∑ TS ST TS k ST ST ST k k TS k TS ST k ST k W Уточним звено 2 W для функций ) ( 1 SW и )( 2 SW . Для :)( 1 SW