Systems. Methods. Technologies 1 (37) 2018

Systems Methods Technologies. Yu.N. Alpatov et al. Decomposition of the transfer … 2018 № 1 (37) p. 65-71 68 Рис. 7. График выходной величины исходной и эквивалентной функции для звена ) ( 1 SW Рис. 8. График выходной величины исходной и эквивалентной функции для звена )( 2 SW Вычисление постоянной времени при парал- лельном соединении звеньев . Параллельное соедине- ние звеньев изображено на рис. 9. Рис. 9. Параллельное соединение звеньев Известна передаточная функция параллельного со- единения звеньев (7), также известен вид результи- рующей передаточной функции (5). Исходя из этого, получим выражение (8): 2 1 WWW + = ∑ ; (7) 1) (1) ( 1) ( 1) ( 1 1 2 1 1 2 2 1 2 2 1 1 + ⋅ + + ⋅ ++ ⋅ = + + + = ∑ ST ST ST k ST k ST k ST k W . (8) Задаем первое звено: 1 1 1 + = TS k W . Находим второе звено: