Systems. Methods. Technologies 1 (37) 2018

Systems Methods Technologies. Yu.N. Bulatov et al. Multi-agent control … 2018 № 1 (37) p. 56-65 62 ния оснащен рецепторами для измерения контроли- руемых параметров. Передача информации между агентами осуществляется по сети, образованной кана- лами связи. Моделирование предлагаемой МАСУ выполнялось в системе AnyLogic [20] по системе дифференциальных уравнений, описанных в работах [5; 12]. Рассматрива- лась наиболее тяжелая ситуация при отключении свя- зей РЭС с ТП. Структура модели установки РГ с АРВ и АРЧВ, разработанная с помощью библиотеки системной ди- намики платформы AnyLogic, а также связи агентов показаны на рис. 7. Окружностями обозначены дина- мические переменные, которые могут изменяться в процессе моделирования, квадратами — накопители, позволяющие реализовать процесс дифференцирова- ния. Рис. 7. Фрагмент модели МАСУ в системе AnyLogic Модели агентов рассматриваемой системы функ- ционируют в соответствии с приведенным выше опи- санием. В качестве примера на рис. 8 представлена структура модели агента-координатора, определяющая алгоритм его работы. Этот агент характеризуется ди- намическими переменными ( Р 1 и Р 2), определяющими мощности установок РГ. Алгоритм вычисления Р 1 и Р 2 соответствует диаграмме состояний и реализуется че- рез агенты прогнозирования, а также оптимизации ге- нерации и рынка электроэнергии. Агент-координатор может изменять свое состояние и задания по мощности для установок РГ при получении сообщений от других агентов или в соответствии с заданным графиком на- грузки. Для этого он оснащен портами связи и сетью соединений. Элемент event имитирует появление како- го-либо события, кардинально изменяющего поведение агентов МАСУ (см. рис. 8). Например, это может быть вызвано срабатыванием устройств релейной защиты или значительным ухудшением показателей качества электроэнергии. Для определения эффективности взаимодействия агентов был выполнен эксперимент при изменении мощности одной из установок РГ. От агента- координатора была отправлена команда АЗМ для ва- риации активной мощности. Положительный ответ агента диагностирования позволил изменить этот па- раметр режима, далее агент автонастройки уточнил коэффициенты настройки регуляторов. Результаты мо- делирования приведены на рис. 9.