Systems. Methods. Technologies 4(36) 2017

Системы Методы Технологии . С . В . Елисеев и др . Взаимодействие внешних … 2017 № 4 (36) с . 7-17 15 Рис . 8. Семейство АЧХ системы в т . (1) по рис . 7 при α = 0 Каждая из АЧХ ) ( 1 ω z y и ) ( 2 ω z y имеет в общем случае по две частоты динамического гашения колеба - ний ( соответственно тт . (1), (2) по координате y 1 и тт . (1'), (2) по координате y 2 ). Одновременное динамиче - ское гашение по двум координатам происходит только на частоте ω 12 дин ( т . (2) на оси абсцисс ). 4. Построим графики амплитудно - частотных харак - теристик ( АЧХ ) при параметрах , соответствующих зна - чениям α = –12,5; α = –11,869; α = –10 ( в этом случае в т . (2) на рис . 7 соответственно α = –11,869), как показа - но на рис . 9. Рис . 9. Семейство АЧХ системы при L 1 = 10 кг , L 2 = 20 кг , β = 0,5; при выборе точек , группирующихся относительно т . (2) по рис . 7. График ) ω ( 1 z y обозначен сплошной линией ( ), ) ω ( 2 z y — точечной линией ( ) На рис . 9, при α = –12,5 и α = –10, для координаты y 1 существует только одна частота динамического гаше - ния колебаний ( т . (1) и т . (3) соответственно ); для коор - динаты y 2 существуют две частоты динамического га - шения колебаний ( т . (1') и т . (1'') для α = –12,5 и также т . (3') и т . (3'') для α = –10). В случае , когда α = –11,869, система упрощается и теряет одну степень свободы . Кроме того , имеется т . ( В ), через которую проходят графики ) ω ( 2 z y при всех заданных значениях α . При