Кафедра организована в июне 1983 г., вначале под названием "Детали машин и подъемно-транспортные машины" (ДМиПТМ) путем выделения учебных дисциплин из кафедр "Строительные, дорожные машины и оборудование" и "Теоретическая и прикладная механика". Кафедра вошла в состав механического факультета.

В первый состав кафедры входили: к.т.н., доцент Поскребышев В.А., к.т.н., доцент Ермаков А.И., ст.преподаватель Кулаков Ю.Н., ст.преподаватель Бочкарников В.Ф., ст.преподаватель Шипилов В.В., к.т.н., доцент Ильин И.Д., ассистент Петушкина Г.Г. Первым заведующим кафедрой был избран В.А.Поскребышев, который возглавлял кафедру по июнь 1994 г. В то время на кафедре имелись лаборатории "Детали машин и ПТМ" и "Теория механизмов и машин", проводилась большая работа по методическому обеспечению учебных занятий. В последующие годы состав кафедры пополняли к.т.н., доцент Светлов М.Б., ст. преподаватель Фесун М.Н., к.т.н., ст.преподаватель Огар П.М., к.т.н., ст.преподаватель Долотов А.М., выпускник БрИИ, ассистент Герасимов С.В.

Развивалось сотрудничество с СибНИИЦКом, институтом механики и сейсмостойкости АН УзССР, якутским филиалом СОАН СССР, КБ "Арматурпроект", г.Самара, НИИ химмаш, г. Иркутск.

В период становления кафедры в создании и укреплении материальной базы кафедры принимали участие: ст.лаборант Байбородин С.М., ст.лаборант Кожура Е.Д., учебные мастера Залетаев Д., Сидоров Д.Ю.

В 1993 г. на кафедру ДМиПТМ с кафедры "Автомобили и автомобильное хозяйство" перешли к.т.н., ст.преподаватель Ясенков Е.П., и ассистент Стаценко С.П. С тех пор в состав кафедры входит лаборатория "Основы взаимозаменяемости и технических измерений".

С 1993 г. кафедра включена в состав вновь образовавшего общетехнического факультета.С июля 1994 г. кафедру возглавил к.т.н., доцент Огар П.М., который в 1991-93 г.г. проходил докторантуру в Московском авиационном институте. С августа 1994 г. в состав кафедры ДМиПТМ вошла кафедра "Технология металлов и лазерная обработка". Появились новые преподаватели: к.т.н., доцент Сухоруков Г.И., к.т.н., доцент Попов В.Н., к.т.н. Губарева Т.В., ст.преподаватель Троянов В.И., ассистент Коробка П.Л. Одновременно в распоряжение кафедры перешли лаборатории "Металловедение" и "Технология конструкционных материалов". После этого, с 1995г., кафедра ДМиПТМ была переименована в кафедру "Машиноведение и детали машин".
В настоящее время на кафедре работают: зав. кафедрой к.т.н., доцент Герасимов С.В., к.т.н., профессор БрГУ Поскребышев В.А., к.т.н., доцент Ермаков А.И., к.т.н., доцент Ясенков Е.П., к.т.н., доцент Исько А. Б., старшие преподаватели Шипилов В.В., Стаценко С.П.

Профессорско-преподавательский состав кафедры обеспечивает учебный процесс по 25 дисциплинам общепрофессионального цикла для девяти специальностей.
В учебно-вспомогательный состав кафедры входят: зав. лабораториями Рудишина Л.С., ст.лаборанты Хозиас Л.А., Кулаков А.Ю., уч. мастера Кобзова  И.О., Лузин В.А.
В настоящее время материально-техническая база включает 6 специализированных учебных лабораторий и кабинетов площадью 340 м2.

В 2000г. получена лицензия на программу послевузовского профессионального образования по научной специальности 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин, осуществляется руководство аспирантами и магистрантами.

При кафедре ведется подготовка магистров по направлению: 551800 "Технологические машины и оборудование", по программе 551801 - "Машиноведение и детали машин".
При кафедре ведется подготовка аспирантов по научным специальностям 05.02.02 - Машиноведение, системы приводов и детали машин , 05.02.13 – Машины, агрегаты и процессы  (научные руководители - д.т.н., профессор Долотов А.М., д.т.н., профессор П.М.Огар., к.т.н., профессор БрГУ Поскребышев В.А.).

Сотрудниками кафедры опубликовано свыше 500 научных работ, в т.ч. 41 авторское свидетельство, разработано более 80 учебно-методических указаний, 20 учебных пособий.